融资丨「翼菲自动化」获数亿元D轮融资，向世界级机器人品牌加速迈进

助力翼菲自动化向世界级的中国机器人品牌加速迈进。

创业邦获悉，3月14日，工业机器人及智能制造企业翼菲自动化宣布完成数亿元人民币D轮融资的交割。此次融资由春华资本领投，老股东清控银杏、宽带资本跟投，并引入知名产业资本，致远资本担任独家财务顾问，将助力翼菲自动化向世界级的中国机器人品牌加速迈进。

公司创始人和董事长张赛先生先后毕业于清华大学与哥伦比亚大学，现为清华大学首批创新领军工程博士。张赛先生从美国学成回国后，在全球最大的注塑机生产企业、香港上市公司震雄集团工作五年，深刻理解和前瞻认识到自动化和智能化是中国制造业的未来，加之从年少时期就开始的对机器人的热爱以及报效家乡的情怀，回到济南创立了翼菲自动化。

翼菲自动化成立于2012年，从并联机器人切入工业机器人市场，经过近十年的发展，已经成长为轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。

2014年，公司自主研发成功的迅翼系列高速并联机器人填补了国内空白。作为高精度高速度的高端本体，不同于一般低端本体，其重复定位精度、额定负载下节拍时间等核心性能指标超越国外四大家族同类产品，2018年，翼菲并联机器人出货量成为全国第一。

在此基础上，翼菲自动化在研发上不断创新、持续投入，逐步发展成为全品类的平台型企业，拥有并联、SCARA、小六轴、坐标机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、视觉系统等全系列产品，并面向3C电子、食品饮料、生物医药、日化、新能源、物流等轻工行业的生产企业提供一站式的智能制造解决方案。

对于翼菲自动化所在的工业机器人行业来说，正面临着前所未有的政策红利和市场机遇。

政策层面，2021年12月，工信部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年中国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密度实现翻番，这是中国工业机器人行业的明确利好。

市场层面，为数众多的制造业客户面临转型升级，无论是受益于全球疫情带来的产能向中国集中，还是受困于人口红利渐失带来的招工难、用工贵问题，都在加速培养和释放对于工业机器人和智能制造解决方案的迫切需求。

正因为如此，尽管受原材料价格上涨、全球“缺芯”、供电紧张等多重挑战，根据MIR DATABANK的数据，2021年中国工业机器人整体市场规模达25.6万台，在2020年的高基数上同比增长49.5%。2016-2020年，中国工业机器人产量年均增长达31%。

同时，需要看到的是，行业高速发展的另外一面，是国产厂商之间、国产厂商和国外巨头之间、现有公司和新入局者之间的激烈竞争。如何在百舸争流中不落下风，甚至脱颖而出，继而保持持续领先，是每一家志存高远的国产机器人厂商都要严肃面对和认真回答的问题。

作为行业一员，翼菲自动化一路走来，靠着持之以恒地做正确而非容易的事情，从而实现“人无我有”、“人有我优”，对于这一问题给出了自己的答案。

持续投入基础研发，掌握底层核心技术

填补国产并联机器人的空白是张赛先生的创业初心，因此高度重视自主研发从一开始就写入了翼菲自动化的基因。公司为了实现成为世界级中国机器人品牌的愿景，始终着眼于长期见效、长远受益的事情，在算法、控制器、本体技术、视觉、软件等基础领域，分团队持续培养和吸引专业人才，常年保持了千万级别的研发投入。

公司长期的投入换来了底层核心技术上的深厚积淀。翼菲有着行业领先的机器人控制算法技术，如 “贝塞尔曲线过渡轨迹规划及速度规划算法”解决了在多段微小线段连续运动中速度频繁加速、速度不流畅的问题，实现节拍效率提升30%；翼菲自主研发的控制器可实现多机、多构型控制；公司功能强大的通用视觉平台软件VisionPower，支持不同种类的相机和数据类型，高度兼容和标准化，可实现实时视觉和实时数据通信、多相机线程的异步和同步处理等。

目前，翼菲已获得授权专利近两百项，另有近百项专利在公示、申报中，2018年获得中国机械工业科学技术奖一等奖，2021年入选工信部第三批“国家级专精特新小巨人企业”。

直面复杂应用场景，创新提出解决方案

有了雄厚的技术积累，翼菲坚持客户需求导向，乐于挑战和善于解决客户在复杂应用场景的痛点。2013年，公司将第一台产品卖给了一家制药企业，用来做输液袋的摆盘。2014年，公司做出了第一个爆款产品湿纸巾粘盖机，用并联机器人将需要五个工人才能完成的涂胶流程实现自动化。大量湿巾生产厂商很快都将翼菲的湿巾粘盖机作为生产线的标配。一个行业因此改变。在后续的业务拓展中，翼菲又连续首创了机器人理瓶、异形烟码垛等复杂场景的解决方案。在此之前，这些应用场景还都是人力密集，属于工业机器人应用的空白区域。翼菲通过直面挑战和技术创新，成功解决了在这些场景用机器替代人工的可行性和经济性难题，赢得源源不断的订单同时拓宽了整个行业的市场边界。

深耕标杆客户，锁定规模化复制商机

伴随着技术能力的积累和应用场景的拓展，翼菲赢得了蓝思科技、富士康、京东方、华熙生物、宁德时代、比亚迪、联合利华、东阿阿胶等一系列客户。这些大客户是各自行业领域的绝对龙头，进入门槛极高。对于每一个这样的标杆客户，翼菲从初步建立联系、深入了解需求，到做样机、试运行和调试，深入客户现场、不断打磨方案，实际解决客户的问题和痛点，从而实现合作的从0到1。在这一过程中，翼菲深入了解客户所处细分行业的特点，积累了大量的行业工艺know-how。这就带来了从1到N的规模化复制业务机会。一方面是标杆客户自身的业务增速超越行业平均水平，具有持续不断的智能制造需求，为翼菲带来复购订单；另一方面，是行业内的广大其他客户在市场竞争的压力下会自发地向标杆客户看齐，对于翼菲通过服务标杆客户反复打磨过的模块化、标准化的产品和解决方案，接受起来和增加采购要容易、快速得多。目前，翼菲的产品已遍布全国百余个城市，并成功出口欧美、东南亚等十余个国家和地区，取得了显著的经济和社会效益。

能够坚持做这些正确而非容易的事情并获得长期收益，除了战略上的决心和定力，翼菲所凭借的是自身的一系列优势。翼菲占总人数三分之一以上、兼有优秀教育背景和长年实战经验的工程师团队，是产品创新和技术进步的人才基础。翼菲通过持续优化生产、项目、交付团队建设，深耕已有标杆客户，所练就的超越竞争对手的交付能力和优异的客户服务能力，所形成的极强的客户粘性与良好的行业口碑，是拓展新的标杆客户的品牌力量。翼菲管理团队的自信和进取，追求长期价值、国内顶级的机构股东对公司的信赖和加持，业务本身带来的持续现金流，是长年坚持投入研发的精神和财力保障。

越有优势，就越有资本坚守初心，去做正确的事情；而长期地做正确而非容易的事情，这本身又在不断地巩固翼菲的优势。为了使静止的飞轮转动起来，一开始很难，必须一圈一圈地反复推，也就是潜心沉淀，形成过硬的技术、产品与服务，但是厚积薄发、功不唐捐，随着一圈圈的努力推动，飞轮会转动得越来越轻快，公司的护城河会不断地加深。这是属于翼菲自动化的飞轮效应。

春华资本董事总经理郭剑威表示：“中国作为世界工厂，面临制造业转型升级、贸易战和科技高地的争夺压力，过往凭借的人口红利正加速转向工程师红利，兼有政策东风、市场空间和技术基础，已经是孕育世界级智能制造企业的绝佳土壤。翼菲自动化拥有丰富的产品线和良好的团队、客户基础，在高速发展中展现出极强的研发和商业落地能力，我们看好其成为国际一流的机器人和智能制造品牌。”

致远资本创始人李悦表示：“工业机器人正向智能化、轻型化、柔性化发展，应用场景不断拓展，国产份额不断提高，翼菲自动化拥有研发+产业的行业顶配团队，依托自主研发的核心技术，凭借行业领先的规模化复制产业能力，有望成为中国工业机器人和智能装备产业的新领航者！致远资本很荣幸陪伴翼菲自动化共同成长。”

关键词： 翼菲自动化 初创公司 融资丨翼菲自动化