【新闻资讯】迈向具身通用人工智能，人形机器人通往未来产业新轨道的制高点

近日，2023年世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛在北京举行。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新商业形式蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新轨道和经济增长的新引擎。

目前，人形机器人已进入工业实施阶段，专家表示，人形机器人开发是一个集通用人工智能、感知与控制、仿真等前沿技术于一体的系统工程。要打破技术瓶颈，推动新兴技术融合应用，提高人形机器人的运动智能和认知智能，不断推动人形机器人产业化成熟，培育和拓展机器人产业的“蓄水池”。

一、整合新兴技术

(资料图片)

徐晓兰说，目前通用人工智能技术的突破为人类机器人的创新和发展提供了重要的驱动力，人类正在迎来人类机器人与通用人工智能一体化发展的热潮。

“以ChatGPT为代表的大型人工智能模型的出现将为该行业创造更多的新价值。”2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究所所长姚期智表示，大型人工智能模型的语言处理能力可以被视为“大脑”，如果你想真正发挥通用人工智能的力量，未来的人工智能(通用人工智能)需要有一个特定的实体，让它与真实的物理世界互动，完成各种任务，使技术带来更大的价值。

姚期智认为，要打造一个具有泛应用能力的通用机器人，不仅要让它拥有人体、小脑、大脑三大主要成分，还要让它更适应人类的社会环境。人形是最合适的形式。“身体部位要有足够的硬件，比如传感器和执行器;小脑通过主导视觉、触觉等感知来控制身体，完成复杂的任务;大脑主导上层逻辑推理、决策和规划，用自然语言与其他智能身体和环境交流。”姚期智说。

“人工智能可以提高机器人的运动智能和认知智能两个系统。”波士顿电力公司创始人兼首席执行官Marcraibert表示，公司已启动人工智能研究项目，研究人形机器人的理解能力、自学能力、感知能力、数据收集和分析能力、动态运动能力，并应用于公司的人形机器人Atlas产品。

此外，不仅是利用人工智能等软件技术，还是整合各种交叉学科和前沿技术的系统工程。“对于未来的机器人技术来说，硬件工程和软件工程同样重要。”马克说，控制人形机器人有许多其他机器人不存在的复杂性，软件不能克服所有的硬件限制，仍需要不断提高液压系统、特殊阀门、特殊电池、视觉传感先进性，利用3D打印优化人形机器人负荷，实现结构平衡，提高人形机器人的运动范围、力量和速度，提高其灵活性和实用性。

清华大学交叉信息研究所助理教授、星动时代创始人陈建宇表示，人形机器人是机器人能力的“大师”，机器人动力机械和人工智能相关技术和应用可以赋予人形机器人。

二、加快工业化进程

目前，一些企业正在加快人形机器人的布局。2023年世界机器人大会期间，宇树科技发布了H1人形机器人，实现了较强的平衡、运行和风险规避能力，每台机器价格9万美元，预计将于2023年第四季度发货。星动时代的人形机器人“小星”出现了，拥有自主研发的高扭矩密度电机、模块化关节和自主研发的一体化整机结构。小米现场展示了人形仿生机器人Cyberone和第二代Cyberdog。首选发布与人工智能大模型相连的多模态交互系统，以提高公司人形机器人产品的自我决策能力。智能机器人于8月18日发布了“远征A1”特定智能机器人。整机自由度49个，包括谐波一体化关节、无刷行星伺服结构和空心杯关节，接近特斯拉方案。

工业制造、商业服务和家庭公司是人类机器人最具发展空间的应用场景。首选科技创始人、董事长兼首席执行官周健表示，例如，在工业制造领域，高认知智能水平和运动能力水平的人类机器人与四足机器人相比，AGV(物流机器人)具有协同作业的优势。在家庭公司方面，未来可以解决人机交互问题，增强人机动作模仿能力，人机机器人可以了解人们的生活场景，从事护理、烹饪、公司交流等“工作”。

小米集团高级副总裁曾学忠表示，仿人机器人是技术、制造和服务三大核心能力的交汇点，也是软硬件与人工智能技术融合的制高点，极大地促进了制造业和服务业的升级。结合小米业务发展的需要，小米人形机器人从智能制造领域入手。

大理机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆表示，智能机器人也可以建立成云网络集成的计算系统和通信系统。

东吴证券表示，随着特斯拉去年发布人形机器人产品，人形机器人商业化速度加快。在特斯拉人形机器人基准的领导下，预计2025年全球人形机器人将初步商业化，销量将达到2-3万台。到2030年，新增需求将达到100万台，预计2035年销量将超过1000万台。

三、仍处于早期发展阶段

业内人士表示，目前人形机器人产业仍处于发展初期，各企业的技术路线不同。例如，人形机器人的脚是双脚还是双轮形式，企业将根据自身的技术优势和未来的应用场景定位进行选择。人形机器人产业尚未形成完整的商业生态。

姚期智表示，人工智能技术在特定的人形机器人应用中仍面临着三个挑战：缺乏统一的特殊底层模型，缺乏计算能力，多模式感官集成不足。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，目前人形机器人的技术水平在硬件和软件方面仍有很大的探索空间。例如，在感知能力方面，硬件层面需要更可靠的传感设备。目前，人形机器人的一般大模型对环境的认知和感知能力仍处于起跑线上，需要“先模拟”，对机器人的动态数据集进行新模型的培训。“以目前的技术发展速度，十年内可能会有显著的进步。”王兴兴说。

“此外，硬件希望在实现高水平力量、速度和精度的同时考虑低成本。提高软件控制算法的泛化性、精度和安全性仍存在技术瓶颈。”陈建宇说。

浙商证券表示，从基本性能来看，国内领先的人形机器人制造商在自由度和重量方面与特斯拉处于同一水平，甚至一些制造商也可以实现比特斯拉Optimus更多、更轻的自由。然而，国内领先的人形机器人制造商在电池寿命方面仍远远落后于特斯拉。

徐晓兰表示，中国机器人产业发展势头强劲，产业规模居世界第一，基础核心技术不断突破，人工智能进入世界第一梯队，为人类机器人产业的发展奠定了坚实的基础。“工业和信息化部充分发挥制造业类别齐全、应用场景丰富、市场规模大的优势，坚持应用牵引、整机驱动、软硬协作、生态建设的工程路径，促进人类机器人技术和产业的高水平发展。”

The End

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