速看：CVPR 2022 | 商汤再创佳绩，用技术创新直击行业痛点

一年一度的AI盛会再次来临！

近日，计算机视觉领域顶级国际会议CVPR 2022（Computer Vision and Pattern Recognition，即国际计算机视觉与模式识别）在美国新奥尔良正式召开。

(资料图片仅供参考)

据官方统计，今年CVPR有效论文投稿再创历史新高，竞争依旧十分激烈。

凭借对原创技术的不断投入以及SenseCore商汤AI大装置的支撑，商汤科技及联合实验室有71篇论文被录用，其中近1/4被录用为Oral口头报告，覆盖了3D视觉、自动驾驶等众多备受关注的AI研究与产业前沿领域和方向。

商汤科技还参与了多项CVPR竞赛，取得令人瞩目的成绩。

在Embodied AI 2022（2022具身智能挑战赛）中，商汤联合中科院自动化所、上海人工智能实验室，斩获RxR-Habitat赛道冠军。

作为全球具身智能研究领域的权威性竞赛，该比赛要求用自然语言控制解决室内机器人的导航问题。团队的方法达到90%以上的效果提升，导航准确率从24.08%提升至45.82%，导航保真度从37.39%提升到55.43%。

同时，在旨在推动基于深度学习的视觉编码技术而举办的CLIC（Challenge on Learned Image Compression）竞赛中，商汤团队提供的方案成功获得图像编码赛道冠军，不仅在全部三个测试码点上取得了最优的主观评测分数，还拥有所有深度学习方案中最快的解码速度。

技术创新直击行业应用痛点

商汤一直以来鼓励研究团队关注产业需求和痛点，将研究工作与实际业务场景相结合。

今年商汤入选的71篇论文，涵盖通用智能、自动驾驶、3D数字人、三维视觉等多个领域，既包括各领域基础研究突破，又直击行业应用痛点，部分研究更是兼具实用性与趣味性。

比如，在《Bailando: 3D Dance Generation via Actor-Critic GPT with Choreographic Memory》这篇论文中，研究人员提出了一种新的音乐到舞蹈框架Bailando，它可以驱动3D角色跟随音乐做出freestyle的舞蹈动作，而且不仅能保证动作的标准与美感，还能在时间上保持与不同音乐节奏的一致性。

当前，在AI、云计算等技术能力提升的背景下，数字人的应用范围日渐丰富，在社交、游戏、直播、虚拟偶像等领域逐渐融入我们的生活。商汤的这一研究无疑能让数字人更加智能、有个性，实现多样化的需求。

近年来，随着自动驾驶和激光雷达技术的发展，基于点云的目标跟踪也获得了更多的关注。针对点云数据特有的挑战和现有算法的缺陷，在论文《PTTR: Relational 3D Point Cloud Object Tracking with Transformer》中，商汤研究团队提出了一个新颖的点云跟踪框架PTTR，在多个数据集上显著提升了目标跟踪的准确性，为自动驾驶的安全运行打下了基础。

点云跟踪框架PTTR示意图

此外，在CVPR正式召开的前一周，商汤还举办了一场论文分享会，邀请到众多一作作者及学术嘉宾，分享自己的研究成果及心得。更多前沿论文解读，欢迎感兴趣的朋友移步商汤科技B站号了解（B站搜索“商汤科技SenseTime”）。

除论文外，在今年的CVPR上，商汤科技还联合北京航空航天大学刘祥龙教授团队，共同举办了面向复杂场景的鲁棒机器学习大赛——Robust Models towards Open-world Classification。

该比赛旨在加速开放世界场景下的鲁棒模型研究，推动新的以数据为中心的算法开发。大赛共吸引286只队伍、416位参赛者参加，获得了一致好评，推动了AI模型安全领域的研究探索与人才培养。

打造研究基础设施及生态

一直以来，商汤并没有把论文数量作为衡量公司技术发展水平的指标，而是通过为科研工作者提供高效科研的良好环境，鼓励和引导研究者从解决业界实际问题角度出发，做高水平、高质量的研究。

在科研环境方面，通过以SenseCore商汤AI大装置为核心的软硬件基础设施，为技术研发和落地提供重要基础支撑。研究人员能够快速实验并验证新的想法，加速创新与迭代。

在学术生态建设方面，2017年以来，商汤陆续与上海交通大学、南洋理工大学、浙江大学等十多所高校成立了联合研究院或实验室，并推动成立全球人工智能高校学术联盟，希望通过与学术界的紧密联系，促进各种学术成果的产生以及国际间的学术交流与合作。

此外，商汤持续巩固开源生态建设。基于视觉算法的开源项目OpenMMLab目前在GitHub已经拥有超过5万颗星，并成功向研究者和业界开源上千个模型。基于决策智能的OpenDILab去年在WAIC大会进行了发布，向学术和工业界开源。在大模型方向，商汤与上海人工智能实验室及高校联合发布了通用视觉技术体系"书生"INTERN，并开源了OpenGVLab，助力通用人工智能基础研究和生态构建。

这些都已成为商汤在多个前沿领域齐头并进，并在CVPR等国际顶会保持优异成绩的重要原因。未来，商汤将继续追求技术创新，推进研究在实际应用中的落地，为学术及产业界发展贡献力量。